大车运行机构的驱动方式主要分为集中驱动与分别驱动两类，适配不同工况需求。
集中驱动由单台电动机通过长传动轴、减速器联动桥架两侧主动车轮，常见于 10 吨以下轻小型起重机。其采用 “三合一” 驱动装置（电机 + 减速器 + 制动器一体化），传动轴转速可达 1500r/min，传动效率超 95%。高速轴通过鼓形齿联轴器补偿安装偏差（允许角位移 1°30''），但依赖传动轴刚性，大跨度时易失步，适用于≤16.5 米跨度、室内固定工况。该方式成本较低，但长轴对中要求严格（径向偏差≤0.08mm），检修需整体拆卸，维护难度较高。
分别驱动为桥架两端主动车轮各配独立电机与减速器，通过同步控制电路协调运行，32 吨以上起重机多采用此方式。单台电机功率 15-30kW，制动响应时间≤0.3 秒，浮动轴结构允许车轮水平偏斜≤0.05mm/m，配合编码器实现 ±5mm 同步精度。其同步性优异（误差≤2%），模块化设计便于单独更换部件，适合＞16.5 米跨度、重载及频繁启停场景，但成本较高。
制造中，集中驱动的传动轴需 40Cr 锻造调质（HRC28-32），直线度≤0.1mm/m；分别驱动采用集成化单元，通过垫片控制车轮对角线偏差≤3mm，依赖 PLC + 变频器实现速度闭环控制，动态响应≤0.1 秒。
**保护方面，两类驱动均配备二级限位开关（一级预警距终点 1m，二级断电距 0.3m）及缓冲器（聚氨酯压缩量≥50mm）。分别驱动另设独立制动器（扭矩为额定 1.5 倍），紧急制动距离≤0.5m（速度≤45m/min 时）。
选型需结合场景：轻载小跨度选集中驱动以控成本，重载大跨度则优先分别驱动保障可靠性。
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